标题：
一种分体式微创手术机器人的控制系统
授权日：
2018-03-30
公开(公告)号：
CN105395254B
申请日：
2015-12-22
公开(公告)日：
2018-03-30
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
付宜利 | 艾跃 | 潘博 | 王树国 | 牛国君 | 曲效锋
简单同族：
CN105395254A | CN105395254B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权