标题：
弹性杆导向式胶囊内镜机器人驻停及位姿调整装置与方法
授权日：
2016-03-02
公开(公告)号：
CN104287685B
申请日：
2014-10-08
公开(公告)日：
2016-03-02
当前申请(专利权)人：
南京航空航天大学
发明人：
缪群华 | 陈柏 | 王扬威 | 吴洪涛
简单同族：
CN104287685A | CN104287685B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权