标题：
胃肠道机器人机构
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104398230A
申请日：
2014-10-08
公开(公告)日：
2015-03-11
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
颜国正 | 高晋阳 | 贺术 | 杨凯 | 王志武 | 刘大生 | 姜萍萍
简单同族：
CN104398230A | CN104398230B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权