标题：
一种组合式立体角扫描的光、声内窥成像装置及其方法
授权日：
2017-01-25
公开(公告)号：
CN105380586B
申请日：
2015-12-29
公开(公告)日：
2017-01-25
当前申请(专利权)人：
华南师范大学
发明人：
杨思华 | 李林钢 | 熊科迪 | 邢达
简单同族：
CN105380586A | CN105380586B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
11
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权