标题：
胶囊型医疗装置用引导系统以及其动作方法
授权日：
2014-05-28
公开(公告)号：
CN102341029B
申请日：
2010-08-04
公开(公告)日：
2014-05-28
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
河野宏尚 | 西山武志
简单同族：
CN102341029A | CN102341029B | EP2371263A1 | EP2371263A4 | EP2371263B1 | EP2371263B8 | JP4755316B2 | JPWO2011055579A1 | US20110275893A1 | US8444550 | WO2011055579A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移