标题：
同心管机器人装置及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107753109A
申请日：
2016-08-16
公开(公告)日：
2018-03-06
当前申请(专利权)人：
新加坡国立大学 | 苏州工业园区新国大研究院
发明人：
任洪亮 | 吴聊 | 于海博
简单同族：
CN107753109A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查