标题：
一种胶囊内镜磁引导控制装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109259716A
申请日：
2018-09-04
公开(公告)日：
2019-01-25
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
李敬 | 赵石雷 | 黄强 | 周龙 | 保罗·达里奥 | 加斯托内·丘蒂
简单同族：
CN109259716A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查