标题：
用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103117606A
申请日：
2013-03-05
公开(公告)日：
2013-05-22
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
柯全 | 颜国正 | 王志武 | 刘华 | 姜萍萍 | 贺术 | 陈雯雯 | 吉星春
简单同族：
CN103117606A | CN103117606B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费