标题：
一种用于胃肠镜手术的带力反馈的两自由度主手
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110897724A
申请日：
2019-12-25
公开(公告)日：
2020-03-24
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
潘博 | 付宜利
简单同族：
CN110897724A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查