标题：
用于肠道微型机器人的扩张机构
授权日：
2018-04-10
公开(公告)号：
CN106214116B
申请日：
2016-07-14
公开(公告)日：
2018-04-10
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
颜国正 | 高晋阳 | 王志武 | 赵凯 | 姜萍萍 | 刘大生 | 汪炜
简单同族：
CN106214116A | CN106214116B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权