标题：
单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用柔性臂
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104887313A
申请日：
2015-04-07
公开(公告)日：
2015-09-09
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
杜志江 | 杨文龙 | 董为
简单同族：
CN104887313A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回