标题：
一种无线生物体腔内图像采集系统及装置
授权日：
2010-06-02
公开(公告)号：
CN101147668B
申请日：
2007-11-09
公开(公告)日：
2010-06-02
当前申请(专利权)人：
清华大学 | 北京华清益康科技有限责任公司
发明人：
谢翔 | 姜汉钧 | 王红梅 | 李国林 | 王志华
简单同族：
CN101147668A | CN101147668B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权