标题：
一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手
授权日：
2017-03-01
公开(公告)号：
CN103549997B
申请日：
2013-11-20
公开(公告)日：
2017-03-01
当前申请(专利权)人：
沈阳工业大学
发明人：
张禹 | 高金龙 | 刘慧芳
简单同族：
CN103549997A | CN103549997B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费