标题：
一种非侵入式力和电阻抗参数联合监测的微创手术工具
授权日：
2015-04-22
公开(公告)号：
CN103479355B
申请日：
2013-10-11
公开(公告)日：
2015-04-22
当前申请(专利权)人：
南开大学
发明人：
代煜 | 杨庆 | 杜君 | 张建勋
简单同族：
CN103479355A | CN103479355B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权