标题：
一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械
授权日：
2020-06-02
公开(公告)号：
CN107550541B
申请日：
2017-10-16
公开(公告)日：
2020-06-02
当前申请(专利权)人：
吉林大学
发明人：
冯美 | 张海军 | 金星泽 | 李辉 | 郝良天 | 李秋萌
简单同族：
CN107550541A | CN107550541B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权