标题：
一种可触觉反馈的手术机械臂系统
授权日：
2016-05-04
公开(公告)号：
CN205198138U
申请日：
2015-11-30
公开(公告)日：
2016-05-04
当前申请(专利权)人：
王志向
发明人：
王志向 | 王林辉 | 刘冰 | 吴登爽 | 陈焱 | 谢毅 | 时佳子 | 刘佳毅 | 杨启维
简单同族：
CN205198138U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费