标题：
四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行器
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102846365A
申请日：
2012-09-07
公开(公告)日：
2013-01-02
当前申请(专利权)人：
北京航空航天大学
发明人：
刘达 | 马晨 | 史震云
简单同族：
CN102846365A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回