标题：
可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人
授权日：
2016-08-24
公开(公告)号：
CN104510531B
申请日：
2015-01-23
公开(公告)日：
2016-08-24
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
封海波 | 付宜利 | 马腾飞 | 潘博 | 刘星洋
简单同族：
CN104510531A | CN104510531B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权