标题：
一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手
授权日：
2014-05-28
公开(公告)号：
CN203609515U
申请日：
2013-11-20
公开(公告)日：
2014-05-28
当前申请(专利权)人：
沈阳工业大学
发明人：
张禹 | 高金龙 | 刘慧芳
简单同族：
CN203609515U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费