标题：
松弛校正机构、机械手及机械手系统
授权日：
2018-10-09
公开(公告)号：
CN106061356B
申请日：
2015-02-09
公开(公告)日：
2018-10-09
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
兵头亮治 | 岸宏亮
简单同族：
CN106061356A | CN106061356B | EP3111821A1 | EP3111821A4 | EP3111821B1 | JP2015159844A | JP6138071B2 | US10213094 | US20160360949A1 | WO2015129437A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权