标题：
牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统
授权日：
2018-03-16
公开(公告)号：
CN105960191B
申请日：
2015-01-23
公开(公告)日：
2018-03-16
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
原口雅史
简单同族：
CN105960191A | CN105960191B | EP3103374A1 | EP3103374A4 | EP3103374B1 | JP2015146941A | JP6210900B2 | US10238271 | US20160338571A1 | WO2015118961A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权