标题：
机械臂、微创手术机器人及其制造方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110870793A
申请日：
2018-08-31
公开(公告)日：
2020-03-10
当前申请(专利权)人：
新加坡国立大学 | 苏州工业园区新国大研究院 | 国立大学医院(新加坡)私人有限公司
发明人：
任洪亮 | 李长胜 | 顾晓艺 | 肖霄 | C·M·林姆
简单同族：
CN110870793A | WO2020046214A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开