标题：
具有可改变刚度的柔性内窥镜
授权日：
2016-04-20
公开(公告)号：
CN102711585B
申请日：
2010-10-29
公开(公告)日：
2016-04-20
当前申请(专利权)人：
波士顿科学国际医疗贸易公司
发明人：
大卫·W·罗伯逊
简单同族：
AU2010313314A1 | AU2010313314B2 | CA2779501A1 | CN102711585A | CN102711585B | EP2496129A2 | JP2013509268A | JP5657014B2 | US20110106055A1 | US8579802 | WO2011053773A2 | WO2011053773A3
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
25
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费