标题：
一种具有自适应能力的手术机器人操作臂
授权日：
2018-06-22
公开(公告)号：
CN106037937B
申请日：
2016-07-08
公开(公告)日：
2018-06-22
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 孔康 | 杨英侃 | 李建民 | 喻宏波 | 李进华
简单同族：
CN106037937A | CN106037937B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可