标题：
用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法
授权日：
2019-10-15
公开(公告)号：
CN106456251B9
申请日：
2015-03-17
公开(公告)日：
2019-10-15
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
B·D·伊科威兹 | M·哈努史克 | P·W·莫尔 | A·M·乌尔塔斯
简单同族：
CN106456251A | CN106456251B | CN106456251B9 | CN110236682A | EP3119323A1 | EP3119323A4 | EP3119323B1 | EP3590460A1 | JP2017512549A | JP2017512549A5 | JP2020022806A | JP6662785B2 | KR1020160135298A | US10398521 | US20170000574A1 | US20190321117A1 | WO2015142953A1
简单同族成员数量：
17
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权