标题：
胶囊型医疗装置用引导系统
授权日：
2013-11-06
公开(公告)号：
CN102256532B
申请日：
2010-08-04
公开(公告)日：
2013-11-06
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
河野宏尚
简单同族：
CN102256532A | CN102256532B | EP2351513A1 | EP2351513A4 | EP2351513B1 | JP4674276B1 | JPWO2011055578A1 | US20110292196A1 | US8243130 | WO2011055578A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移