标题：
一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
授权日：
2017-05-10
公开(公告)号：
CN206151581U
申请日：
2016-08-18
公开(公告)日：
2017-05-10
当前申请(专利权)人：
山东大学齐鲁医院
发明人：
胡三元 | 冯红光 | 程晓林 | 周以齐 | 张光永 | 姜秀新
简单同族：
CN206151581U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权