标题：
钳子装置和手术系统
授权日：
2019-12-10
公开(公告)号：
CN106456201B
申请日：
2015-06-02
公开(公告)日：
2019-12-10
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
山村菜穗子 | 岸宏亮
简单同族：
CN106456201A | CN106456201B | EP3158955A1 | EP3158955A4 | JP2016002410A | JP6325912B2 | US10603061 | US20170086870A1 | WO2015194369A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权