标题：
手术器械、机器人臂和用于机器人臂的控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109561935A
申请日：
2017-05-23
公开(公告)日：
2019-04-02
当前申请(专利权)人：
IP2IPO创新有限公司
发明人：
杨广忠 | 皮亚马特·维萨努威 | 康拉德·马雷克·金特·莱布兰特 | 卡洛·阿尔贝托·塞内奇 | 商建忠 | 刘金东
简单同族：
AU2017270904A1 | CA3035415A1 | CN109561935A | EP3463155A1 | HK40006976A | JP2019518580A | JP2019518580A5 | US20200038121A1 | WO2017203231A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查