标题：
Q3D模型与3D图像的对准
授权日：
2019-01-22
公开(公告)号：
CN106455944B
申请日：
2015-03-28
公开(公告)日：
2019-01-22
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
D·潘埃斯库 | D·H·琼斯
简单同族：
CN106455944A | CN106455944B | EP3122232A1 | EP3122232A4 | JP2017513662A | KR1020160138502A | US20170181809A1 | WO2015149042A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权