标题：
胶囊型医疗装置引导系统
授权日：
2019-04-02
公开(公告)号：
CN107105981B
申请日：
2016-03-03
公开(公告)日：
2019-04-02
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
河野宏尚
简单同族：
CN107105981A | CN107105981B | EP3284386A1 | JP6095872B1 | JPWO2016167042A1 | US20170280983A1 | WO2016167042A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权