标题：
带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110897590A
申请日：
2015-03-28
公开(公告)日：
2020-03-24
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
D·潘埃斯库 | D·H·琼斯 | C·艾伦比
简单同族：
CN106535812A | CN106535812B | CN110897590A | EP3125809A1 | EP3125809A4 | JP2017510409A | KR1020160138233A | US10555788 | US20170181808A1 | US20200022769A1 | WO2015149044A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查