标题：
智能一体化机器人腔镜系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109171606A
申请日：
2018-08-29
公开(公告)日：
2019-01-11
当前申请(专利权)人：
合肥德易电子有限公司 | 合肥工业大学
发明人：
丁帅 | 杨善林 | 刘进 | 傅强 | 张林 | 刘付宝
简单同族：
CN109171606A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查