标题：
用于控制施加至医疗器械的力及其操纵的系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101296649A
申请日：
2006-10-27
公开(公告)日：
2008-10-29
当前申请(专利权)人：
意美森公司
发明人：
梅里尔·L·格雷戈里 | 理查德·L·坎宁安 | J·迈克尔·布朗 | 罗伯特·F·柯亨 | 菲利普·G·费尔德曼
简单同族：
CN101296649A | CN101296649B | CN102204808A | EP1942785A2 | JP2009513272A | US20060161045A1 | US7819799 | WO2007051000A2 | WO2007051000A3
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
501
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权