标题：
胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101351142A
申请日：
2006-12-27
公开(公告)日：
2009-01-21
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
木村敦志 | 内山昭夫 | 穗满政敏
简单同族：
CN101351142A | CN101351142B | EP1972254A1 | EP1972254A4 | EP1972254B1 | JP2007175188A | JP2007175188A5 | JP4827525B2 | US20080300459A1 | US8337396 | WO2007074887A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
34
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移