标题：
胶囊型医疗装置用引导系统
授权日：
2014-10-22
公开(公告)号：
CN102573601B
申请日：
2010-08-20
公开(公告)日：
2014-10-22
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社 | 西门子公司
发明人：
河野宏尚 | H·凯勒
简单同族：
CN102573601A | CN102573601B | EP2502543A1 | EP2502543A4 | EP2502543B1 | JP5118775B2 | JPWO2011061977A1 | US20120116162A1 | WO2011061977A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移