标题：
一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及使用方法
授权日：
2019-01-25
公开(公告)号：
CN105662478B
申请日：
2015-12-23
公开(公告)日：
2019-01-25
当前申请(专利权)人：
电子科技大学
发明人：
杨波 | 郑文锋 | 刘珊
简单同族：
CN105662478A | CN105662478B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权