标题：
一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统
授权日：
2010-01-20
公开(公告)号：
CN100581495C
申请日：
2008-10-31
公开(公告)日：
2010-01-20
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 李建民 | 张林安 | 桑宏强 | 何超
简单同族：
CN100581495C | CN101396298A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权