标题：
引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
授权日：
2018-04-03
公开(公告)号：
CN106061361B
申请日：
2015-04-27
公开(公告)日：
2018-04-03
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
河野宏尚
简单同族：
CN106061361A | CN106061361B | EP3184021A1 | EP3184021A4 | JP5953451B1 | JPWO2016027518A1 | US20160367121A1 | US9968243 | WO2016027518A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权