标题：
用于内窥镜微创外科手术的受引导切口规划
授权日：
2018-05-08
公开(公告)号：
CN104470457B
申请日：
2013-06-13
公开(公告)日：
2018-05-08
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林
简单同族：
CN104470457A | CN104470457B | EP2861175A2 | JP2015523133A | US20150126859A1 | WO2013186738A2 | WO2013186738A3
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权