标题：
一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109998685A
申请日：
2019-03-28
公开(公告)日：
2019-07-12
当前申请(专利权)人：
山东大学齐鲁医院
发明人：
胡三元 | 冯红光 | 程晓林 | 田兆辉 | 姜秀新
简单同族：
CN109998685A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查