标题：
针对经食道超声心动描记探头的无传感器的力控制
授权日：
2018-12-07
公开(公告)号：
CN105939648B
申请日：
2015-01-15
公开(公告)日：
2018-12-07
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | D·P·努南
简单同族：
CN105939648A | CN105939648B | EP3096672A2 | JP2017511707A | JP2017511707A5 | US10258417 | US20160338787A1 | US20190209254A1 | WO2015110937A2 | WO2015110937A3
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权