标题：
手术用机械手操作装置和手术用机械手系统
授权日：
2019-05-07
公开(公告)号：
CN106028996B
申请日：
2015-02-18
公开(公告)日：
2019-05-07
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
小川量平 | 柳原胜 | 岸宏亮
简单同族：
CN106028996A | CN106028996B | EP3108845A1 | EP3108845A4 | EP3108845B1 | JP2015154895A | JP6234267B2 | US20160324589A1 | WO2015125797A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权