标题：
用于单孔腹腔微创手术的柔性臂机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102697564A
申请日：
2012-06-20
公开(公告)日：
2012-10-03
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
杜志江 | 董为 | 韩大为 | 杨文龙
简单同族：
CN102697564A | CN102697564B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权