标题：
一种生物体内观察装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101569520A
申请日：
2009-06-08
公开(公告)日：
2009-11-04
当前申请(专利权)人：
北京大学 | 上海澳华光电内窥镜有限公司
发明人：
谢天宇 | 顾小舟 | 顾康
简单同族：
CN101569520A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回