标题：
外科手术操作臂及外科手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109381261A
申请日：
2017-08-14
公开(公告)日：
2019-02-26
当前申请(专利权)人：
新加坡国立大学 | 苏州工业园区新国大研究院
发明人：
任洪亮 | 李长胜 | 顾晓艺 | 林水明
简单同族：
CN109381261A | WO2019035764A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查