标题：
使用以机器人的方式操纵的内窥镜的增强的血管可视化
授权日：
2017-01-18
公开(公告)号：
CN104411226B
申请日：
2013-06-20
公开(公告)日：
2017-01-18
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林
简单同族：
BR112014031993A2 | CN104411226A | CN104411226B | EP2866638A1 | EP2866638B1 | JP2015526133A | JP2015526133A5 | JP6382802B2 | RU2015102605A | RU2689767C2 | US20150112126A1 | WO2014001980A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权