标题：
用于微创介入的形状感测的机器人超声
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105828721A
申请日：
2014-11-27
公开(公告)日：
2016-08-03
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
B·拉马钱德兰 | N·N·卡亚
简单同族：
CN105828721A | EP3082610A1 | JP2017500935A | JP2017500935A5 | JP2019213879A | JP6706576B2 | US20170265946A1 | WO2015092581A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查