标题：
主动式结石微抓取器
授权日：
2015-12-23
公开(公告)号：
CN102973306B
申请日：
2012-11-27
公开(公告)日：
2015-12-23
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
殷跃红 | 张健军 | 朱剑英
简单同族：
CN102973306A | CN102973306B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权