标题：
使用手术端口组件控制手术器械的方法和装置
授权日：
2020-03-24
公开(公告)号：
CN107072692B
申请日：
2015-10-13
公开(公告)日：
2020-03-24
当前申请(专利权)人：
柯惠LP公司
发明人：
德怀特·梅格兰
简单同族：
CN107072692A | CN107072692B | EP3209218A1 | EP3209218A4 | EP3209218B1 | JP2017532145A | JP6634446B2 | US10251672 | US20180021062A1 | US20190216500A1 | WO2016064617A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权